Angra ligt 130 km ten zuiden van Rio de Janeiro, binnen een archipel van meer dan 300 eilanden met talrijke stranden. De stad beschikt over architectuur uit verschillende historische perioden, waaronder bouwwerken die dateren uit het koloniale tijdperk.

Geniet van een spectaculair uitzicht op bergachtige landschappen bedekt met weelderig Atlantisch regenwoud terwijl je aan het zonnen bent op het dek van de boot. Stop bij de Cataguases-eilanden, de Lagoa Azul (blauwe lagune), het strand van Baixo en ten slotte het eiland Gipoia, waar u kunt genieten van een heerlijk lunchbuffet.