Situata a 130 km a sud di Rio de Janeiro, Angra si trova all'interno di un arcipelago di oltre 300 isole con numerose spiagge. La città presenta un'architettura di vari periodi storici, comprese strutture risalenti all'era coloniale.

Goditi viste spettacolari dei paesaggi montuosi ricoperti dalla lussureggiante foresta pluviale atlantica mentre ti abbronzi sul ponte della barca. Sosta alle Isole Cataguases, alla Lagoa Azul (Laguna Blu), alla spiaggia di Baixo e infine all'isola di Gipoia, dove gusterai un delizioso pranzo a buffet.