Au départ de la gare de Cascais, cette visite en petit groupe traversera des villes romantiques et des paysages à couper le souffle, dont Sintra, classée au patrimoine mondial de l'UNESCO, Cabo da Roca et Cascais.

Tout d'abord, vous visiterez Sintra, où vous découvrirez l'emblématique palais de Pena, le château maure, le palais national, la Quinta da Regaleira et le palais de Monserrate. Vous aurez le temps de visiter le palais de Pena et la Quinta da Regaleira, les autres monuments seront vus depuis des points précis.

Ensuite, vous traverserez les montagnes et la région viticole de Colares, en direction du point le plus occidental du continent européen, Cabo da Roca, avec ses falaises de 140 m de haut surplombant le bleu profond de l'océan Atlantique.

En empruntant la route côtière jusqu'à Cascais et surplombant la mer, vous traverserez l'étonnante plage de Guincho, Boca do Inferno, et atteindrez Cascais, la station estivale royale bien connue depuis la fin du 19ème siècle.