En compagnie d'un guide qui vous racontera des histoires fascinantes sur la ville, vous prendrez la direction de Lagos en passant par des plages de sable blanc. Cette ville a joué un rôle dans plusieurs histoires de l'époque des découvertes portugaises. Observez la statue d'Henri le Navigateur, qui a quitté Lagos en 1415 pour commencer l'ère des découvertes maritimes portugaises. Le musée Antonino, situé à l'intérieur de l'église Saint-Antoine, datant du XVIIIe siècle, est un autre lieu que vous aurez l'occasion de visiter.

Le voyage se poursuivra vers l'ouest, où vous ferez une halte à Ponta da Piedade, pour admirer les magnifiques tours rocheuses qui s'élèvent de la mer. Vous continuerez ensuite vers le village pittoresque de Sagres, où vous explorerez le centre historique et, dans son charmant port, vous aurez la chance de prendre une photo parfaite. La visite se terminera par un arrêt à Cabo de São Vicente, le point le plus au sud-ouest de l'Europe continentale.