Située à 130 km au sud de Rio de Janeiro, Angra se trouve au sein d'un archipel de plus de 300 îles doté de nombreuses plages. La ville présente une architecture de diverses périodes historiques, notamment des structures remontant à l'époque coloniale.

Profitez de vues spectaculaires sur des paysages montagneux couverts d'une forêt tropicale atlantique luxuriante tout en bronzant sur le pont du bateau. Arrêtez-vous aux îles Cataguases, à la Lagoa Azul (lagon bleu), à la plage de Baixo et enfin à l'île de Gipoia où vous dégusterez un délicieux déjeuner buffet.