A coleção permanente do Museu do Tesouro Real/Joias da Coroa apresenta um grande número de antigos espólios da Família Real Portuguesa, incluindo obras de arte que pertenceram à Coroa, bem como vários objetos que pertenceram a coleções particulares de vários membros da Família Real Portuguesa.

A visita, que abrange 11 seções à parte e exposições interativas, começa com ouro e diamantes do Brasil, seguida por moedas e medalhas da Coroa. A terceira seção abriga as joias da coleção do palácio. A quarta seção compreende as ordens honoríficas e é seguida por insígnias reais; objetos ritualísticos da monarquia. A prataria da Coroa está em exibição na sexta seção. As sétima e a oitava seções contêm coleções privadas e presentes diplomáticos.

Há obras de arte da Capela Real exibidas na nona seção. A penúltima seção apresenta um exemplo único de louças verdadeiramente luxuosas do século XVIII: o serviço alemão. Você encerrará sua visita na seção Viagens ao Tesouro.