Este passeio autoguiado começa no Joshua Tree Visitor Center e segue a estrada do parque através deste parque nacional único. Ao deixar a civilização para trás, ouça sobre a tribo Cahuilla que uma vez chamou este lugar de lar e seja apresentado a Jim McHaney, que aterrorizou os habitantes da cidade com seu bando de rufiões.

Então, é claro, você verá as próprias árvores de Josué de mesmo nome. Obtenha os fatos sobre por que eles têm essa aparência e o que os primeiros pioneiros mórmons pensavam que eles queriam dizer.

Continue em uma trilha de caminhada que leva você a uma das paisagens mais estranhas do parque: um monte de pedras com inscrições espirituais enigmáticas, deixadas por um estranho recluso há quase 100 anos. Descubra um pouco da vida selvagem, desde o pequenino roadrunner até a indescritível ovelha selvagem.

Depois disso, vá até Lost Horse Valley e ouça a história dramática de como recebeu esse nome. Envolve roubo de cavalos, uma jogada arriscada e um encontro tenso com a gangue McHaney. Além deste vale, Keys Point o aguarda, o mirante mais popular do parque, onde visitantes e moradores locais se aglomeram para ver o pôr do sol.

A seguir, passe pela sinistra Skull Rock e tenha a chance de visitar algumas minas antigas e abandonadas em Queen Valley. Em seguida, dirija-se a um observatório perfeito para observar as estrelas e termine no Centro de Visitantes do Oasis.