La collezione permanente del Museo del Tesoro Reale/Gioielli della Corona (Museu do Tesouro Real/ Joias da Coroa) espone un gran numero di antichi beni della famiglia reale portoghese, comprese opere d'arte appartenute alla Corona, nonché diversi oggetti appartenuti alle collezioni private di vari membri della famiglia reale portoghese.

La visita, che si sviluppa in 11 sezioni distinte e mostre interattive, inizia con l'Oro e i diamanti del Brasile, seguito da Monete e Medaglie della Corona. La terza sezione ospita i Gioielli della collezione del Palazzo. La quarta sezione comprende gli Ordini Onorifici e segue le Insegne Reali - Oggetti Rituali della Monarchia. Crown Silverware è esposta nella sesta sezione. La settima e l'ottava sezione contengono Collezioni private e Doni diplomatici.

Nella nona sezione sono esposte le opere d'arte provenienti dalla Cappella Reale. La penultima sezione vanta un esempio unico di vasellame da tavola settecentesco davvero sontuoso: il Servizio Tedesco. Concluderai la tua visita nella sezione Viaggi del tesoro.