Activities

Recommended by 100% of travelers

26 reviews

4.7/5

Lisbon, Portugal

Open Map

Sintra and Cascais small-group tour from Lisbon

Free Cancellation

Language: English

Mobile voucher accepted

Duration: 7 hours

Instant confirmation

Small group

Why you’ll love this…

Discover the beautiful villages of Sintra and Cascais

Visit the magical Pena Palace

Marvel at the windswept villages of the Estoril Coast

What we expect

On this tour, you’ll discover the beautiful villages of Sintra and Cascais, both located in an area of protected natural beauty.

First, you will drive to Sintra Hills, home to fairytale palaces and castles. You’ll see the Pena Palace, considered one of the most beautiful castles in Europe where you’ll admire views of Lisbon on the horizon from its balconies.

Then, you’ll explore the picture-postcard village of Sintra, stopping on the way to taste the local pastries. Next, you’ll continue to Cabo da Roca to stand at the westernmost point of mainland Europe.

You’ll travel along the coast road, where the Atlantic Ocean...

What's included

✔Hotel pick-up and drop-off
✔Expert guide
✔Entrance ticket to Pena Palace and Park
✔Accident and liability insurance

What to remember

This tour is available in English

This tour requires a minimum of 3 participants per booking

This tour includes pick-up and drop-off at your hotel in Lisbon. You'll be able to provide your hotel address at check-out.

Provider

Booking Fee

Cancellation Fee

Where

Check Availability

Availability and prices

Full price - $0.00

Know More

Tour - $107.00

Know More

Only available in English

Select Time Slot

Infant

$0.00

Total

Reviews

Excellent

Based on 26 reviews from verified customers

All ratings (26)

Excellent (23)

88%

Great (3)

12%

Average (0)

Poor (0)

Bad (0)

John vd Heiden

February 2026

From Netherlands

Traveled as As a couple - 52 years old

Samen op pad geweest met de gids. Hele leuke jonge knul die heel veel weet. Hij heet Nuno en is 35 jaar. Ook hele leuke achtergrond-gesprekken gehad.

Kerisa

November 2025

Traveled as As a couple - 37 years old

Great

Het was leuk om al deze bezienswaardigheden in 1 dag te zien. Leuke gezellige gids. Jammer dat ze achter in het busje bijna niet was te verstaan. Hoogtepunt was voor mij de atlantische oceaan

Freunde der SGE

October 2025

From Germany

Traveled as With friends - 50 years old

Guide war sehr gut informiert über Lokationen und Historische Sachverhalte. Sehr kurzweilig und unterhaltsam.

Paulien

Traveled as Alone - 46 years old

Fantastische enthausiaste en vlotte gids Nuno. Heldere info over de geschiedenis. Praatte duidelijk. Vriendelijk en bereidt vragen te beantwoorden.

Jill

September 2025

From United Kingdom

Traveled as As a couple - 38 years old

Adrian, our guide, was very good, very knowledgeable about the area and made the trip fun and interesting. Pena Palace, Sintra, Cabo da Roca and Cascais were all great places to see. They were really busy places but it didn't interfere with our enjoyment. There was a lot more walking than I anticipated, especially uphill and on uneven ground but it was manageable and our guide was helpful as were our fellow travellers.

Ada

Traveled as With family - 53 years old

Wij hebben deze excursie heel prettig gevonden. Hadden een groepje van 7 personen. Gids chauffeur was keurig op tijd. Daar wij iets eerder in Sintra waren zijn wij via de botanische tuin naar boven gelopen. Dit gaf nog meer waarde aan de excursie. De gids was vriendelijk en sprak duidelijk Engels, had veel kennis over de bezienswaardigheden. Door haar ervaring loodste ze ons door de drukte bij het paleis. Langs de kust teug en bezoek Cabo da Roco en Cascais was mooie route.

Wolfram

July 2025

Traveled as Alone - 47 years old

Klasse Tour. Teilweise außerhalb der Touristenströme. 1 Stunde Marsch durch den absolut sehenswerten Garten von Sintra. Zwar anstrengend, aber kaum Touristen. Und wegen des dichten Waldes ein besonders kühles Mikroklima (ca. 23° C im Juli). Später in Cascais hatten wir 35°C. Tolle Landschaften auf der Fahrt, es gab gekühltes Wasser für alle Teilnehmer (wir waren 5) und das Beste: unser Guide wusste viel, hat uns die ganze portugiesische Geschichte mit allen Königen erzählt. Kurzum: tolle Tour.

Lemmy

Traveled as Alone - 15 years old

Super Ausflug. João als Guide ebenfalls klasse mit viel Wissen zu der Geschichte der Orte.

Hilde

June 2025

Traveled as With family - 45 years old

Het was een ongelooflijk goede gids die bovendien op alle vragen kon antwoorden.Vriendelijk,attent en correct op tijd

Tessa.

Traveled as As a couple - 39 years old

Het zou een aanrader zijn om Quinta da Regaleira in de excursie op te nemen ipv cascais. (Maar dat is misschien een persoonlijke keuze) Onze gids Nuno was een erg enthousiaste man, hij wist veel te vertellen. Fijn dat we bij het hotel opgehaald en aan het eind van de dag afgezet werden.

Tamara

Traveled as Alone - 11 years old

Spraakzaam en gezellige gids. Hij wist heel veel feitjes en meer. Hij had goede tips voor tijdens de pauzes.

Mex

Traveled as Alone - 13 years old

Sehr freundlicher, kompetenter und hilfreicher Tour-Guide. Viele Informationen zur Geschichte des Landes und der Stationen. Der Ablauf, Reihenfolge und Zeitrahmen, waren durchgeplant aber nicht so, dass man gestresst wurde.

Henk

May 2025

Onze gids Nuno Dias heeft ons op een heel bevlogen manier door het park van Sintra geleid. Hij vertelde veel achtergrondinformatie over de historie van het paleis en het gebied waar hij is opgegroeid. Een gepassioneerde man die trots is op zijn regio en ons de lokale pareltjes heeft laten zien. Een echte aanrader.

Anonymous

We had a wonderful day exploring Sintra and the views along the way to Cascais. The gardens at Sintra were beautiful. Our guide Nuno was very knowledgeable and very patient. We had a mixed age group party and some were slower than others but he accommodated them. Would recommend this tour.

Jelle van der Werf

Traveled as As a couple - 49 years old

De tour was heel goed, onze reisleidster heeft ons veel informatie gegeven en was heel vriendelijk, petje af voor haar

Sue and Alex

Traveled as As a couple

Our tour guide Jen was fabulous and really made this a great experience. She looked after us so well and managed to engage with each group member although we were quite a diverse group. The sites we saw were memorable and learnt a lot about Lisbon.

Bea

April 2025

Traveled as With friends - 29 years old

Wir hatten einen wundervollen Tag mit unserer charismatischen und überaus sympathischen Reiseleiterin Joana. Sie erklärte uns unglaublich viel über Geschichte, Land und Leute. Die Tour war wunderbar organisiert und der Tag verging wie im Flug. Wir haben es absolut nicht bereut diese Tour gebucht zu haben. Jederzeit wieder!

Hilde en Ellen

Traveled as With family - 40 years old

Dave and Jane

March 2025

Traveled as As a couple - 41 years old

They didn’t pick us up at our hotel so we had to get a taxi to Sintra and meet our guide there so it was a bad start to our trip and very stressful

Adrian Wilson

Traveled as As a couple - 50 years old

Our Nuño was excellent. He was knowledgeable, friendly and enhanced the trip with his enthusiasm and pleasant manner. 10/10 for Nuño

Monique Schultze

October 2024

Goede gezellige reisleidster. Prima trip. Fijn dat we geen wachttijden hadden. Hele fijne gezellige dag gehad met zo'n kleine groep

Rick

September 2024

Traveled as Alone - 19 years old

De tourgids was grappig, had veel kennis van zaken, gaf nuttige bezoektips, had oog voor de wensen van de deelnemers en hield graag een gesprek met de deelnemers. De tourgids maakte dan ook dat de tour echt waar voor je geld kreeg.

Inge

April 2024

Traveled as With family - 32 years old

Vriendelijke gids die leuk was voor kinderen. Wist veel van de omgeving en natuurlijke de pracht van Sintra en Cascais

Wanderer

March 2024

Traveled as As a couple - 43 years old

die Reiseleiterin war top! sie hat alles gut erklärt und uns schöne Orte gezeigt. Die Tour ist sehr empfehlenswert.

Karina

October 2023

Traveled as As a couple - 44 years old

Hele mooie daguitstap. Geweldige gids (Bernardo ?) Sprak vloeiend Engels, gaf uitleg over alles wat je zag/tegenkwam. Hield met iedereen rekening en vroeg telkens "you're good?" Veel gezien en geleerd. Echt de moeite waard!