Rijd naar het mooie dorp Domme. Met zijn trapezoïde stadsplattegrond is Domme een bastide, of een versterkt middeleeuws stadje, aangepast aan het omliggende terrein, en dus te kort aan het rechthoekige stadsplan dat kenmerkend is voor Bastides. Het dorp is geclassificeerd als een van de "Plus Beaux Villages de France" ("De Mooiste Dorpen van Frankrijk"). In 1307 werden Ridder Templars gevangengezet in Domme terwijl tijdens de Honderdjarige Oorlog de bastide werd begeerd door de Engelsen die de stad voor het eerst in 1347 namen en herhaaldelijk van heersers veranderden gedurende de oorlog tot 1437, toen het uiteindelijk weer onder de Franse heerschappij viel.

Rijd vervolgens naar La Roque Gageac en geniet van een rustige cruise op de rivier de Dordogne aan boord van een authentieke Gabarre om machtige kastelen te bewonderen die langs de rivier lopen.

Tot slot, bereik Beynac om het dorp en het kasteel te bewonderen. Deze constructie uit de Middeleeuwen, met zijn sobere uiterlijk, ligt op de top van een kalkstenen klif en domineert de stad en de noordoever van de rivier de Dordogne. Het kasteel werd in de 12e eeuw gebouwd door de baronnen van Beynac (een van de vier baronieën van de Perigord) om de vallei te sluiten. De steile rotswand was voldoende om elke aanval aan die kant te ontmoedigen, de verdedigingswerken werden op het plateau gebouwd: dubbele muren met crenelaten, dubbele grachten, waarvan er één een dieper gelegen natuurlijk ravijn was, dubbele barbican. Zie architectonisch fenomeen, geholpen door de natuur, en ontdek meer over de geschiedenis van deze ongewone stad tijdens deze halve dagtour!